激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量，可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通,、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域，如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,；在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度,、直線度、圓柱度等的測(cè)量,；在汽車制造中對(duì)車型的在線測(cè)量,；在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

中圖儀器GTS激光跟蹤儀三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x系統(tǒng)由計(jì)算機(jī),、跟蹤測(cè)量站,、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測(cè)量與距離測(cè)量結(jié)合在一起,，構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),；通過(guò)目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測(cè)點(diǎn)信息的獲取，并通過(guò)三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對(duì)空間幾何元素尺寸,、尺寸公差與形位公差,、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。集激光干涉測(cè)距技術(shù),、光電檢測(cè)技術(shù),、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性,。

1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

CPU處理能力強(qiáng),、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝,。

（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球,，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球,，全過(guò)程不需人為操作,，提高測(cè)量效率。

（3）HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM）,，將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合,，保證測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù),。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響,，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性,。

（5）MultiComm通信

GTS激光跟蹤儀三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x設(shè)備與電腦之間可以通過(guò)硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,，方便保密車間的現(xiàn)場(chǎng)使用,，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭,，集成式的配件運(yùn)輸箱,，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,，易用性佳,，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí),，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,，環(huán)境適用性強(qiáng)。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件,，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失,。

主機(jī)技術(shù)指標(biāo)

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置,；不僅能對(duì)點(diǎn),、線、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

1.機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。

2.可以測(cè)量孔,、洞等內(nèi)部特征,、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

3.雙探頭設(shè)計(jì),，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效,。

4.無(wú)線傳輸，簡(jiǎn)易隨行,。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù)，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

1.姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束,，測(cè)量靈活性高,。

2.俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

3.簡(jiǎn)易接口連接,，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,，重復(fù)性高、精度高,。

4.專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì),，對(duì)環(huán)境光不敏感。

5.高采樣速度200點(diǎn)/秒,。